Ideal para introducirse en el mundo de la electrónica.
Este brazo robótico en miniatura reproduce el comportamiento de un brazo robótico industrial. Con 3 grados de libertad y una pinza. Puede funcionar de dos maneras, a través de su mando o bien a través de programación de movimientos. El Kit incluye 4 miniservos, tarjeta controladora, shield joystick y tornilleria. Está basado en el popular MeArm.
Es compatible con Arduino o cualquier tarjeta, microcontrolador con salidas digitales o de PWM. Es un proyecto tecnológico escolar para hacer que hasta los más pequeños aprendan a construir su propio brazo robótico. Es económico, divertido de armar y una gran herramienta educativa.
Conexión
Un servomotor, también llamado servo, es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Antes de comenzar a montar tu Brazo robótica, sigue estos pasos:
Descarga e instala el programa Arduino IDE ingresando a https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Se encuentra disponible para Windows, Mac OS y Linux.
Calibrado
Al conectar los servomotores se deben cumplir las siguientes reglas de colores: Rojo = Rojo (Alimentación de 5V, obtenidos desde una fuente externa, no del microcontrolador) Amarillo = Naranja (Señal PWM, proveniente desde el microcontrolador) Negro = Café (Tierra GND, las tierras del microcontrolador y la fuente externa de 5V deben estar conectadas)
Para que los servomotores estén correctamente alineados al momento de el ensamblaje, estos deben tener un giro inicial de 90°, a excepción del servo de la garra cuyo giro inicial debe ser de 25°. Esta calibración puede ser realizada a mano (atornillando la hélice al servo y rotando manualmente los servomotores) o mediante código para una mayor precisión (recomendado). El código de calibración utilizando los pines digitales del Arduino [Conexión Directa] es el siguiente:
#include Servo base, left, right, claw; // 4 objetos servovoid setup(){Serial.begin(9600);base.attach(11); // servo base, pin Arduinoleft.attach(10); // servo izquierdo, pin 4 Arduinoright.attach(9); // servo derecho, pin 5 Arduinoclaw.attach(6); // servo garra, pin 6 Arduino}void loop(){base.write(90); // servo base, rotado 90° inicialmenteleft.write(90); // servo izquierdo, rotado 90° inicialmenteright.write(90); // servo derecho, rotado 90° inicialmenteclaw.write(25); // servo garra, rotado 25° inicialmentedelay(300); // una actualización constante puede dañar los servos}
Especificaciones
Tipo: robot
Grado: 3 grados de libertad
Material: Acrílico
Para: 8 años y más
Peso: aproximadamente 100g
Servo: 4 servos MG90S
La compra incluye
1x 4DOF Robot Kit de brazo
4x Mg90s Servo
1x Joystick botón controlador
1x Arduino UNO SMD
1x Cable Arduino USB A/B
1 x adaptador de corriente USB Cable Plug
1x Fuente USB 5v 2A
Manual de ensamble