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    Duaitek

    Kit Brazo robot joystick basado en arduino UNO


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    Kit Brazo robot joystick basado en arduino UNO

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    Especificaciones Técnicas

    Duaitek

    Kit Brazo robot joystick basado en arduino UNO

    Artículo: 20056450

    Características Técnicas

    • Modelo y origen

      ModeloROBOT-ARM-1-COMBO
      OrigenCHINA

    Descripción del producto

    Ideal para introducirse en el mundo de la electrónica.  Este brazo robótico en miniatura reproduce el comportamiento de un brazo robótico industrial. Con 3 grados de libertad y una pinza. Puede funcionar de dos maneras, a través de su mando o bien a través de programación de movimientos. El Kit incluye 4 miniservos, tarjeta controladora, shield joystick y tornilleria. Está basado en el popular MeArm. Es compatible con Arduino o cualquier tarjeta, microcontrolador con salidas digitales o de PWM. Es un proyecto tecnológico escolar para hacer que hasta los más pequeños aprendan a construir su propio brazo robótico. Es económico, divertido de armar y una gran herramienta educativa. Conexión Un servomotor, también llamado servo, es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Antes de comenzar a montar tu Brazo robótica, sigue estos pasos: Descarga e instala el programa Arduino IDE ingresando a https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Se encuentra disponible para Windows, Mac OS y Linux.  Calibrado Al conectar los servomotores se deben cumplir las siguientes reglas de colores: Rojo = Rojo (Alimentación de 5V, obtenidos desde una fuente externa, no del microcontrolador) Amarillo = Naranja (Señal PWM, proveniente desde el microcontrolador) Negro = Café (Tierra GND, las tierras del microcontrolador y la fuente externa de 5V deben estar conectadas) Para que los servomotores estén correctamente alineados al momento de el ensamblaje, estos deben tener un giro inicial de 90°, a excepción del servo de la garra cuyo giro inicial debe ser de 25°. Esta calibración puede ser realizada a mano (atornillando la hélice al servo y rotando manualmente los servomotores) o mediante código para una mayor precisión (recomendado). El código de calibración utilizando los pines digitales del Arduino [Conexión Directa] es el siguiente: #include Servo base, left, right, claw; // 4 objetos servovoid setup(){Serial.begin(9600);base.attach(11); // servo base, pin  Arduinoleft.attach(10); // servo izquierdo, pin 4 Arduinoright.attach(9); // servo derecho, pin 5 Arduinoclaw.attach(6); // servo garra, pin 6 Arduino}void loop(){base.write(90); // servo base, rotado 90° inicialmenteleft.write(90); // servo izquierdo, rotado 90° inicialmenteright.write(90); // servo derecho, rotado 90° inicialmenteclaw.write(25); // servo garra, rotado 25° inicialmentedelay(300); // una actualización constante puede dañar los servos}  Especificaciones Tipo: robot Grado: 3 grados de libertad Material: Acrílico Para: 8 años y más Peso: aproximadamente 100g Servo: 4 servos MG90S La compra incluye 1x 4DOF Robot Kit de brazo 4x Mg90s Servo 1x Joystick botón controlador 1x Arduino UNO SMD  1x Cable Arduino USB A/B 1 x adaptador de corriente USB Cable Plug  1x Fuente USB 5v 2A Manual de ensamble

    Información del fabricante

    Atención al cliente:
    LU-VI de 09:00 a 18:00SA de 9:00 a 13:00
    Cobranza de créditos:cobranzas@fravega.com.ar
    Venta telefónica: 0810 333 8700
    LU-VI de 8:00 a 20:00 SA-DO-Feriados 9:00 a 21:00

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